判断火花塞是否需要更换，可以通过以下几种方式：
1. 观察火花塞颜色：如果发现火花塞上有油渍，可能是气门密封不良或者气门间隙过小，导致火花塞的散热性能下降，需要及时更换火花塞。如果火花塞呈现为深褐色或黑灰色，则表明火花塞已经开始烧黑，需要更换。
2. 听发动机声音：更换了火花塞之后，如果能听到发动机声音变得更加顺畅，说明可以继续使用。如果发动机出现异常抖动，可能是旧火花塞没有及时更换的原因。
3. 检查火花塞磨损程度：通过查看火花塞的电极部分和圆柱体长度。如果这两个部分的磨损程度已经影响到了火花塞的功能，就需要更换。
综合考虑以上三个方面，如果汽车在这些方面有明显变化，就说明需要更换火花塞。但是更换时间也取决于汽车的里程表。综合以上判断方法，就可以很准确地知道火花塞是否需要更换。
