毛豆的判断熟没熟主要取决于外观和口感。一般来说，毛豆在烹饪过程中会吸收大量水分，变得软软的。当颜色变深，看起来更煮熟了，就说明可能已经熟了。可以通过以下几个方法来判断：
1. 外观观察：毛豆颜色变得更深，看起来更有光泽，就说明已经熟了。
2. 触感检查：如果毛豆摸起来明显变软，就说明已经熟了。如果还是硬硬的，那就还需要再煮一会儿。
3. 闻气味：煮熟的毛豆会散发出香味，如果没有香味或者香味很淡，那可能还没有熟。
如果想要更快地判断毛豆是否煮熟，还可以试试夹一两颗毛豆出来试吃，判断其口感。如果口感已经变软，那么基本上就说明已经熟了。
