荷兰豆可以通过以下几种方式来判断是否煮熟：
1. 观察颜色：荷兰豆在烹饪过程中从嫩绿色逐渐变到半熟的嫩绿色。当你看到其颜色变化，就可以尝试用筷子夹一下，如果可以轻松夹断，就说明已经熟了。
2. 触感：通过触摸感知其软硬度也是判断熟没熟的一个方法。如果荷兰豆变软，就说明已经煮熟了。
3. 尝试：如果你不确定是否已经煮熟，可以尝试夹一小段荷兰豆放在嘴里尝一尝，如果口感细腻没有涩味，就说明已经熟了。
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