被动安全系统通常包括以下几种：
1. 安全气囊系统：当车辆发生碰撞时，安全气囊通过传感器和控制器启动，充气弹出，为乘员提供缓冲保护。
2. 座椅安全带预紧器：当车辆发生碰撞时，座椅安全带预紧器会迅速拉紧，以减少乘客与车辆内饰之间的相对速度，从而减少伤害。
3. 自动刹车系统：可以在车辆接近其他车辆时自动启动，从而避免或减少碰撞事故的发生。
4. 车辆稳定控制系统：可以实时监测车辆的行驶状态，并在必要时自动介入，修正车辆行驶轨迹，防止失控。
5. 碰撞缓解制动系统：可以在即将发生碰撞的情况下自动启动制动，以减少碰撞的严重程度。
这些系统在汽车安全中起着至关重要的作用，它们在事故发生时能够提供有效的保护，减少伤害和死亡的可能性。
