磨豆浆的步骤如下：
1. 浸泡：在头天晚上，将黄豆、黑豆、花生按比例放入水中浸泡。豆子浸泡后会更容易磨碎，豆浆也会更细腻。
2. 清洗：将泡好的豆子放在滤水盆中，用水冲洗干净。
3. 磨碎：加入适量的清水，启动豆浆机。大部分豆浆机都有“豆浆”或“榨汁”模式，建议使用这个模式。
4. 过滤：将打出的豆浆倒入滤水盆中，进行二次过滤。把渣和汁分开。
5. 煮豆浆：将过滤好的豆浆放入锅中煮熟。
6. 加糖：将煮好的豆浆调入糖搅拌均匀。
按照以上步骤操作，可以轻松制作出美味的豆浆。需要注意的是，磨豆浆的工具不同，磨豆子的方法也会有所区别。有些机器可以自动将豆子打磨成豆浆，而有些则需要手动操作。无论哪种方式，确保使用安全是第一位的。同时，加糖的量也要适量，以个人喜好为准。
