一般情况下，黄豆需要泡1至4小时，具体时间取决于黄豆的品种和所处的环境。在夏季，室温较高，黄豆容易变质，因此需要适当缩短浸泡时间，通常在1至2小时左右。
黄豆泡水后，其中的营养成分更容易被提取出来，这样在制作豆浆时，豆子更容易被打碎，豆浆也会更加细腻香浓。如果黄豆泡水时间过短，可能会影响豆浆的口感和浓度。但是，如果浸泡时间过长，黄豆可能会变质或腐烂。
总之，泡黄豆的时间不宜过长或过短，要根据实际情况灵活调整。如果你不确定泡多长时间合适，建议每隔一段时间检查一下黄豆的泡发情况，以确保它们处于最佳状态。
